Ավտոմատ ռոբոտացված մանրաթելային լազերային եռակցման մեքենա՝ յուրաքանչյուր կարիքի համար

Ի՞նչ է լազերային եռակցման ռոբոտը:

Լազերային եռակցման ռոբոտը լազերային տեխնոլոգիայի և ռոբոտաշինության համադրություն է: Լազերային եռակցման ռոբոտային համակարգը 6 առանցք ունեցող ռոբոտ է՝ բարձր ճկունությամբ, որը կարող է ավարտել բարդ աշխատանքային մասերի եռակցումը և կարող է հարմարվել աշխատանքային մասերի փոփոխվող պայմաններին: Լազերային համակարգը կարող է օգտագործել եռակցման ոսպնյակներ, կտրող ոսպնյակներ, սկանավորող եռակցման ոսպնյակներ և նույնիսկ լազերային ծածկույթային գլխիկներ: Մագնիսական միացման մեթոդի շնորհիվ տարբեր ոսպնյակները կարող են արագ փոխվել միմյանց: Լազերային եռակցման ռոբոտը հայտնի է նաև որպես ռոբոտացված լազերային եռակցման մեքենա, ռոբոտացված լազերային եռակցող, լազերային ճառագայթային եռակցման ռոբոտ, լազերային ճառագայթային եռակցումը LBM-ի լրիվ ձևն է, ուստի այն կարող եք անվանել նաև LBW ռոբոտ:

Եռակցման ռոբոտը բաղկացած է 3 հիմնական մասից՝ մեքենա, շարժիչ համակարգ և կառավարման համակարգ: Մեքենան հիմքն է և ակտուատորը, իսկ որոշ ռոբոտներ ունեն նաև քայլող մեխանիզմ: Եռակցման ռոբոտների մեծ մասն ունի 3-ից 6 աստիճան շարժման, որոնցից դաստակը սովորաբար ունի 1-ից 3 աստիճան շարժման: Շարժման համակարգը ներառում է էլեկտրական սարք և փոխանցման մեխանիզմ, որպեսզի ակտուատորը կատարի համապատասխան գործողություններ: Կառավարման համակարգը հրամանային ազդանշաններ է ուղարկում շարժիչ համակարգին և ակտուատորներին՝ մուտքային ծրագրի համաձայն, և կառավարում է դրանք:

Լազերային ճառագայթով եռակցման ռոբոտը տարբեր նպատակներին հարմարեցնելու համար, ռոբոտի հետևում գտնվող առանցքի մեխանիկական միջերեսը սովորաբար միացնող եզր է, որը կարող է միացվել տարբեր գործիքների կամ ծայրային էֆեկտորների: Լազերային ճառագայթով եռակցման ռոբոտները եռակցման աքցաններ կամ եռակցման (կտրող) ատրճանակներ են ամրացնում արդյունաբերական ռոբոտների վերջնական լիսեռի եզրին, որպեսզի նրանք կարողանան կատարել եռակցում, կտրում կամ ջերմային ցողում:

Տեխնիկական պարամետրեր 3D Արդյունաբերական մանրաթելային լազերային եռակցման ռոբոտ

Հատկանիշներ և առավելություններ 3D Արդյունաբերական մանրաթելային լազերային եռակցման ռոբոտ

Ռոբոտացված լազերային եռակցման մեքենան մի տեսակ է 3D Արդյունաբերական ռոբոտ, որն այսօր ավելի լայնորեն է օգտագործվում։ Այն ունի բարձր եռակցման ճշգրտություն, բարձր արագություն և նեղ եռակցման կար, ինչը շատ տարածված է եռակցման ոլորտում։

Ինչպես բոլորս գիտենք, ավանդական եռակցման գործողությունները, ներառյալ MIG (մետաղական իներտ գազ) և TIG (վոլֆրամային իներտ գազ) եռակցումները, համեմատաբար վնասակար են մարդու մարմնի համար: MIG և TIG եռակցիչները աղեղային եռակցում են, և լազերային եռակցման նախագծի որակը չի կարող երաշխավորվել: Շատ բիզնեսներ ձեռքով եռակցման գործողությունների փոխարեն սկսում են օգտագործել բարձր արդյունավետությամբ լազերային եռակցման ռոբոտներ: Ռոբոտացված լազերային եռակցողն ունի բարձր արտադրողականություն, բարձր եռակցման ամրություն, նեղ եռակցման կար և աշխատանքային մասի ավելի քիչ դեֆորմացիա: Այսօր եկեք խոսենք եռակցման ռոբոտների առավելությունների մասին:

Ի տարբերություն ներկայիս ավանդական կետային եռակցման գործընթացի, լազերային ճառագայթային եռակցումը կարող է ապահովել մոլեկուլային կապ 2 պողպատե թիթեղների միջև: Ընդհանուր առմամբ, եռակցված պողպատե թիթեղի կարծրությունը համարժեք է ամբողջ պողպատե թիթեղի կարծրությանը, դրանով իսկ մեծացնելով մարմնի ամրությունը՝ 30% և թափքի ճշգրտությունը նույնպես զգալիորեն բարելավվում է։ Իհարկե, լազերային եռակցման գործնական նշանակությունը դրանով չի սահմանափակվում։ Ընդհանուր առմամբ, ճանապարհով երթևեկելիս գետնից առաջացող հարվածները վերածվում են րոպեում հազարավոր պտտվող շարժումների՝ թափքը ստուգելու համար։ Եթե թափքի համադրության ճշգրտությունն ու ամրությունը բավարար չեն, մեքենայում աննորմալ հաճախականությունը և աղմուկը հաճախակի կլինեն, և դա կարող է լուրջ լինել։ Սա կարող է վնասել մեքենայի վրա տեղադրված մասերը, ինչպիսիք են փոխանցման տուփը, առջևի և հետևի առանցքները, կամ թափքի կոտրվածքը։

FANUC ռոբոտի ձեռքեր կամ չինական Borunte ռոբոտի ձեռքեր

Ամերիկայից FANUC արդյունաբերական ռոբոտ, բարձր դիրքավորման ճշգրտություն, եռակցման լայն տիրույթ և 6 առանցքային միացում՝ եռակցման իրականացման համար 3D մասերը.

Raytools լազերային եռակցման գլխիկ

Լազերային եռակցման գլխիկը օգտագործում է կրկնակի շարժիչներ, ունի տարբեր պտտման ռեժիմներ և հարմար է բազմազան սցենարների համար։

Ռեյկուս լազերային աղբյուր եռակցման համար

• Բարձր էլեկտրաօպտիկական փոխակերպման արդյունավետություն։

• Բարձր հուսալիություն, երկար ծառայության ժամկետ։

• Անխափան սպասարկում։

Ջրային սառեցուցիչ լազերային եռակցման համար

• Կրկնակի սառեցման ֆունկցիա։

• Իրական ժամանակի զարթուցիչ։

• Մեքենայի պաշտպանություն։

Լազերային եռակցումը բնութագրվում է եռակցված մասի չափազանց փոքր դեֆորմացիայով, միացման բացերի գրեթե բացակայությամբ և եռակցման խորության/լայնության բարձր հարաբերակցությամբ, ուստի եռակցման որակը ավելի բարձր է, քան ավանդական եռակցման մեթոդներով։ Էլեկտրոնային համակարգչային մշակման միջոցով, տարբեր եռակցման օբյեկտների և պահանջների համաձայն, ինչպիսիք են եռակցման կարերի հետևումը, թերությունների հայտնաբերումը, եռակցման կարերի որակի մոնիթորինգը և այլ նախագծեր, իրականացվում են էլեկտրոնային համակարգչային մշակման միջոցով, և եռակցման գործընթացի պարամետրերը կարգավորվում են հետադարձ կապի կառավարման միջոցով՝ ավտոմատ լազերային եռակցում իրականացնելու համար։ Հետևաբար, լազերային եռակցումը շատ տեխնոլոգիապես առաջադեմ արտադրական գործընթաց է։

⇲ Լազերային ֆոկուսի հզորությունը և չափը կարող են դինամիկ կերպով կարգավորվել մշակման պահանջներին համապատասխան, իսկ մշակման գործընթացը կարող է վերահսկվել իրական ժամանակում՝ տարբեր կիրառման հնարավորություններ ապահովելու համար։

⇲ Շառավղի կետը փոքր է, և մշակման ճշգրտությունը կրկնապատկված է։ Ջերմային ազդեցության գոտին չափազանց փոքր է, եռակցման որակը բարձր է, և դժվար է առաջացնել կծկում, դեֆորմացիա, փխրունություն, ջերմային ճաքեր և այլ ջերմային կողմնակի ազդեցություններ։ Լազերային եռակցման հալված լողավազանի մաքրման ազդեցությունը կարող է մաքրել եռակցման մետաղը, և եռակցման մեխանիկական հատկությունները հավասար են կամ ավելի լավ, քան հիմնական մետաղը։

Օպտիկամանրաթելային լազերային եռակցման ռոբոտի ձեռք

⇲ Լազերի տեղափոխման համար օպտիկական մանրաթելի օգտագործումը, որպեսզի էներգիայի աղբյուրը և մշակման սարքավորումները կարողանան առանց դժվարության առանձնացվել տարածությունից։ Լազերի կողմից առաջացած լույսի էներգիան կարող է փոխանցվել երկար հեռավորության կայան փոքր տրամագծով օպտիկական մանրաթելի միջոցով, իսկ աշխատանքային մասը կարող է եռակցվել ռոբոտի միջոցով։

⇲ Ռոբոտացված լազերային եռակցման մեքենան կարող է փոխարինել 3-4 դիմադրության եռակցման ռոբոտների: Եթե մեքենայի թափքը մշակելու համար լիարժեքորեն օգտագործեք լազերային եռակցման տեխնոլոգիան, գործիքավորման ներդրման, եռակցման նախապատրաստման, նյութի սպառման և թափքի կնքման արժեքը կնվազի մոտավորապես%-ով: US$200-ով պողպատի օգտագործման մակարդակը կարող է մեծացվել 50%Ռոբոտացված լազերային ճառագայթային եռակցման մեքենայի օգտագործումը կարող է խնայել բազմաթիվ նախատիպեր և գործիքակազմ, այնպես որ արհեստանոցի տարածքը կիսով չափ կրճատվի և ներդրումները խնայվեն։

Անհատականացված հարմարանքներ

Անհատականացրեք եռակցման հարմարանքները հաճախորդի կարիքներին համապատասխան՝ աշխատանքային մասի մեքենայական մշակման ճշգրտությունն ապահովելու համար:

Այս պահին բոլորը պետք է խորը պատկերացում ունենան լազերային եռակցման ռոբոտների առավելությունների մասին: Ռոբոտը կարող է փոխել ծրագրավորումը և ուսուցումը՝ ըստ տարբեր աշխատանքային մասերի՝ բազմաթիվ առաջադրանքներ կատարելու համար: Այն զգալիորեն նվազեցնում է աշխատանքային մասի մշակման արժեքը և ապահովում ձեռնարկությունների արտադրական արդյունավետությունը, ուստի այն լայնորեն օգտագործվում է: Արդյունաբերական զարգացման կարիքների հետ մեկտեղ, ռոբոտացված լազերային եռակցման համակարգը ապագայում ավելի շատ հնարավորություններ կստեղծի մարդկության համար:

Լազերային եռակցման տեսակները

3D Արդյունաբերական մանրաթելային լազերային եռակցման ռոբոտի կիրառություններ

Լազերային եռակցման ռոբոտները դառնում են ավելի ու ավելի խելացի, և այժմ դրանք դարձել են բարձրակարգ արտադրանք եռակցման ոլորտում, և դրանք շատ տարածված են ճշգրիտ եռակցման արդյունաբերության մեջ: Ռոբոտացված լազերային եռակցիչները նախատեսված են տարբեր մետաղների և համաձուլվածքների նյութերի եռակցման համար և հարմար են տարբեր մետաղական մասերի ճշգրիտ եռակցման համար: Դրանք լայնորեն օգտագործվել են բարձրակարգ արդյունաբերություններում, ինչպիսիք են գործիքավորումը, էլեկտրամեխանիկական արտադրանքը, ավիատիեզերական սարքավորումները, նավաշինությունը և ավտոմոբիլային արտադրությունը:

Ավտոմեքենաների արտադրություն

Լազերային եռակցման ռոբոտները լայնորեն կիրառվում են ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ: Ավտոմեքենայի շասսիի, նստատեղերի շրջանակների, ուղղորդող ռելսերի, խլացուցիչների և պտտող մոմենտի փոխարկիչների եռակցումը լայնորեն կիրառվում է, հատկապես ավտոմեքենաների շասսիի եռակցման արտադրության մեջ: Toyota-ն որոշել է օգտագործել կետային եռակցումը որպես ստանդարտ՝ Ճապոնիայում և արտերկրում իր բոլոր կետային եռակցման ռոբոտներին հագեցնելու համար: Այս տեխնոլոգիայի կիրառումը կարող է բարելավել եռակցման որակը, ուստի նույնիսկ փորձում են այն օգտագործել որոշ աղեղային եռակցման գործողությունների փոխարինման համար: Կարճ հեռավորությունների վրա շարժման ժամանակը նույնպես զգալիորեն կրճատվում է: Ընկերությունը վերջերս թողարկել է ցածր h8 կետային եռակցման ռոբոտ, որն օգտագործվում է մեքենայի թափքի ստորին մասերը եռակցելու համար: Այս կարճ կետային եռակցման ռոբոտը կարող է նաև հավաքվել ավելի բարձր ռոբոտի հետ՝ մեքենայի թափքի վերին մասը համատեղ մշակելու համար, այդպիսով կրճատելով ամբողջ եռակցման արտադրական գծի երկարությունը:

Ավիատիեզերական Արտադրություն

Ռոբոտացված լազերային եռակցման սարքերը օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում՝ իրենց բարձր կրկնելիության, լավ հուսալիության և կիրառելիության շնորհիվ: Ներկայումս ավիատիեզերական արտադրանքի արտադրության գործընթացը դեռևս աշխատատար է, բարդ ընթացակարգերով և վատ աշխատանքային պայմաններով, որոնք լրացվում են գործիքակազմի մեծ թվով և ձեռքով արտադրությամբ: Ավտոմատացված արտադրական հզորությունների բացակայությունը դարձել է խոչընդոտ, որը սահմանափակում է զենքի և սարքավորումների հուսալիության և արտադրական հզորությունների բարելավումը: Ավտոմատացված արտադրության համար արդյունաբերական ռոբոտների կիրառումը ավիատիեզերական արտադրության ձեռնարկություններում մեծ նշանակություն ունի ձեռնարկությունների արտադրական մոդելների վերափոխման և արդիականացման, ինչպես նաև առաջադեմ սարքավորումների արտադրության հնարավորությունների բարելավման համար: Եռակցումը կարևոր օղակ է ավիատիեզերական արտադրանքի արտադրության գործընթացում: Լազերային եռակցման ռոբոտների դերը չափազանց կարևոր է:

Խոհանոցային

Լազերային եռակցման ռոբոտների օգտագործումը խոհանոցային պարագաների արդյունաբերության մեջ դարձել է զարգացման միտում: Շատ արտադրողներ օգտագործել են լազերային ճառագայթային եռակցման ռոբոտներ խոհանոցային պարագաների արտադրության մեջ, մասնավորապես՝ խոշոր խոհանոցային պարագաների, ինչպիսիք են օդորակիչները, լվացարանները և թխման տուփերը, արտաքին ծածկոցների եռակցման համար, ինչը բարելավել է արտադրության արդյունավետությունը և լավ արդյունք է տվել:

Անժանգոտվող պողպատից խոհանոցային պարագաներն ավելի գեղեցիկ դարձնելու և հանրության համապատասխան կարիքները բավարարելու համար, ռոբոտացված լազերային եռակցման սարքը օգտագործում է բարձր հզորության անընդհատ անխափան եռակցում՝ ավելի լավ արդյունքների հասնելու համար, առանց որևէ սպառվող նյութերի, և պարզ ու հարմար շահագործման միջոցով: Լազերային եռակցումն ունի արագ եռակցման արագություն, աշխատանքային մասի փոքր դեֆորմացիա, մեծ եռակցման միաձուլման հարաբերակցություն, մանր հատիկների չափս, պարզ հետեռակցման մշակում և լավ եռակցման որակ: Այն կարող է եռակցել նույն կամ տարբեր նյութեր կամ հրակայուն նյութեր տարբեր միջավայրերում:

Ներկառուցված խոհանոցային պարագաների նյութերում՝ հաստացման և կրկնակի շերտով չժանգոտվող պողպատից պատրաստված դիզայնի շնորհիվ, արտադրանքն ինքնին ունի բարելավված հակաանկման և հակակոռոզիոն ազդեցություն: Բացի այդ, հաստացված չժանգոտվող պողպատից պատրաստված դիզայնն ավելի դիմացկուն է բարձր ջերմաստիճանների և հարվածների նկատմամբ, քան պլաստիկ էլեկտրական սարքերի մեծ մասը, ինչը ոչ միայն երկարացնում է արտադրանքի օգտագործման ժամանակը, այլև զգալիորեն բարելավում է օգտագործման անվտանգությունը: Ներկառուցված խոհանոցային պարագաների մշակման մեջ, ավելի լավ եռակցման արդյունքների հասնելու համար, ավելի ու ավելի շատ կենցաղային տեխնիկա արտադրող ընկերություններ են կիրառում լազերային եռակցման տեխնոլոգիա:

Ռոբոտային լազերային եռակցման տեխնոլոգիան լայն տարածում ունի արտադրական շուկայում

Աշխարհի խոշոր արդյունաբերական երկրները մեծ նշանակություն են տալիս եռակցման հետազոտական ​​հաստատությունների դերին և հիմնականում կազմում են համալսարանական հետազոտական ​​ինստիտուտների և ձեռնարկությունների եռաստիճան հետազոտական ​​և զարգացման համակարգ: Բոլոր խոշոր արդյունաբերական զարգացած երկրները ստեղծել են եռակցման հետազոտական ​​ինստիտուտներ, ինչպիսիք են՝ Բրիտանական եռակցման հետազոտական ​​ինստիտուտը (TWI), Ամերիկյան Էդիսոնի եռակցման հետազոտական ​​ինստիտուտը (EWI), Ֆրանսիական եռակցման հետազոտական ​​ինստիտուտը (FWI) և Ճապոնական միացման և եռակցման հետազոտական ​​ինստիտուտը (JRWI), Ուկրաինայի Բարթոնի էլեկտրական եռակցման ինստիտուտը (PEWI), Գերմանիայի Աախենի համալսարանի եռակցման հետազոտական ​​ինստիտուտը (ISF), Գերմանական եռակցման ընկերության (DVS) եռակցման հետազոտական ​​և ուսումնական կենտրոնը (SLV) և այլն: Հետազոտական ​​կենտրոնը գտնվում է Կորեայի ժամանակակից գիտության և տեխնոլոգիաների ինստիտուտի (KAIST) ԿԻՉՉ-ում: Դրանք բոլորը պատկանում են ազգային եռակցման հետազոտական ​​հաստատություններին:

3D Արդյունաբերական մանրաթելային լազերային եռակցման ռոբոտի նախագծեր և պլաններ

3D Արդյունաբերական մանրաթելային լազերային եռակցման ռոբոտ մեքենայի թափքի եռակցման համար

3D Օպտիկամանրաթելային լազերային եռակցման ռոբոտ ավտոպահեստամասերի եռակցման համար

3D Լազերային եռակցման ռոբոտ խոհանոցային պարագաների եռակցման համար

3D Արդյունաբերական լազերային եռակցման ռոբոտ՝ թիթեղյա և խողովակային եռակցման նախագծերի համար

Ապագան 3D Արդյունաբերական լազերային եռակցման ռոբոտ

Ռոբոտացված լազերային եռակցման տեխնոլոգիայի ապագա հետազոտական ​​ուղղությունները հիմնականում ներառում են.

⇲ Ինտելեկտուալ եռակցման գործընթացի կառավարման համակարգ։ Էլեկտրոնային տեխնոլոգիաների, համակարգչային միկրոէլեկտրոնիկայի և ավտոմատացման տեխնոլոգիայի զարգացումը նպաստել է եռակցման ավտոմատացման տեխնոլոգիայի զարգացմանը։ Մասնավորապես, թվային կառավարման տեխնոլոգիայի, ճկուն արտադրական տեխնոլոգիայի և տեղեկատվության մշակման տեխնոլոգիայի նման միավորային տեխնոլոգիաների ներդրումը նպաստել է եռակցման ավտոմատացման տեխնոլոգիայի հեղափոխական զարգացմանը։

⇲ Հետազոտություններ անցկացնել լավագույն կառավարման մեթոդների վերաբերյալ, ներառյալ գծային և տարբեր ոչ գծային կառավարումները։ Առավել ներկայացուցչականներն են՝ աղոտ կառավարումը, եռակցման գործընթացի նեյրոնային ցանցի կառավարումը և փորձագիտական ​​համակարգի հետազոտությունը։

⇲ Եռակցման ճկունության տեխնոլոգիա։ Համակցեք տարբեր օպտիկական, մեխանիկական և էլեկտրական տեխնոլոգիաներ եռակցման տեխնոլոգիայի հետ՝ ճշգրիտ և ճկուն եռակցման հասնելու համար։ Ավանդական եռակցման գործընթացի սարքավորումները վերափոխելու համար միկրոէլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայի կիրառումը եռակցման ավտոմատացման մակարդակը բարելավելու հիմնարար միջոց է։ Հագեցած է թվային կառավարման տեխնոլոգիայով տարբեր եռակցման մեքենաներով և սարքավորումներով՝ ճկունության մակարդակը բարելավելու համար։

⇲ Եռակցման ռոբոտի և փորձագիտական ​​համակարգի համադրությունը իրականացնում է այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են ավտոմատ ճանապարհի պլանավորումը, ավտոմատ ճանապարհի ուղղումը և ավտոմատ ներթափանցման կառավարումը։

⇲ Բարելավել եռակցման հզորության աղբյուրի հուսալիությունը, որակի կայունությունը և կառավարումը, ինչպես նաև գերազանց դինամիկան։ Մշակել և զարգացնել բարձր արդյունավետությամբ եռակցման մեքենաներ, որոնք կարող են կարգավորել աղեղի շարժումը, մետաղալարի մատակարարումը և եռակցման ատրճանակի դիրքը, հայտնաբերել եռակցման թեքության սկիզբը, ջերմաստիճանի դաշտը, հալված հեղուկի վիճակը և ներթափանցումը, և ժամանակին տրամադրել եռակցման տեխնիկական պարամետրերը, ինչպես նաև ակտիվորեն մշակել համակարգիչ եռակցման գործընթացի համար։ Մոդելավորման տեխնոլոգիան եռակցման տեխնոլոգիան «հմտություններից» վերածում է «գիտության»։