Ամփոփելով՝ CNC տեխնոլոգիան այդքան էլ բարդ չէ։ Այն համակարգչի կողմից կառավարվող գործիք է։ Այն միայն ավելի բարդ է դառնում, երբ հաշվի ենք առնում, թե ինչպես է համակարգիչը կառավարում գործիքը։ Ստորև բերված նկարազարդումը ցույց է տալիս, թե ինչ տեսք կարող է ունենալ պարզ CNC ռոտորային մեքենան՝ առանց կառավարիչի։

CNC ռուտերի սահմանումը.
CNC = Համակարգչային թվային կառավարում։ Համակարգչի «կառավարիչը» կարդում է G-կոդը կամ մեքենայական լեզվի հրահանգները և աշխատեցնում գործիքը։
NC (թվային կառավարման) ծրագիրը քայլ առ քայլ հրահանգների մանրամասն հավաքածու է, որը մեքենային ասում է, թե որ ուղին պետք է հետևի և որ գործողություններ պետք է կատարի։
CNC ռուտերի պատմությունը.
Թվային կառավարումը կամ պարզապես թվային կառավարումը մշակվել է 1940-ականների վերջին և 1950-ականների սկզբին Ջոն Թ. Պարսոնսի կողմից՝ Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի (MIT) հետ համատեղ։ Այն մշակվել է պատերազմից հետո արտադրական ջանքերին օժանդակելու համար։ Ինքնաթիռի մասերը դառնում էին ավելի բարդ և պահանջում էին ճշգրտության այնպիսի մակարդակ, որը մարդկային օպերատորները չէին կարող հասնել։

Բարդ մեքենայացված մասերը այլևս չէին կարող պատրաստվել միայն հմուտ օպերատորի կողմից։
1-ին մեքենաները միացված էին լարերով, իսկ 1952 թվականից սկսած՝ հրահանգները տրվում էին դակիչ ժապավենի միջոցով։ 5 տարի անց NC մեքենաները տեղադրվում էին մետաղամշակման արտադրական միջավայրերում ամբողջ Միացյալ Նահանգներում։ 1960-ականների կեսերին NC տեխնոլոգիան գերիշխող դեր էր խաղում արդյունաբերության մեջ։
Մեքենայական ծրագրերի մեծ մասը մինչև մոտ 1980 թվականը ձայնագրվում էր դակված թղթի կամ ալյումինե ժապավենի վրա: 1970-ական և 80-ական թվականներին միկրոպրոցեսորային տեխնոլոգիայի զարգացումը հնարավորություն տվեց համակարգիչներին մալուխների միջոցով անմիջապես միացնել թվային մոնտաժի մեքենաներին, այստեղից էլ՝ «CNC» տերմինը:
Հիմնականում, թվային կառավարումը մեքենաների կառավարման տեխնիկա է, այլ ոչ թե մեքենայի որոշակի տեսակ: CNC մեքենաները սկզբնապես կառուցվել են մետաղի մշակման համար: Հետագայում դրանք հարմարեցվել են այլ արդյունաբերությունների համար, ինչպիսիք են փայտի, գործվածքի, փրփուրի և պլաստմասսայի մշակումը՝ մի քանիսը նշելու համար: Այս բոլոր մեքենաներն ունեն որոշ ընդհանուր առանձնահատկություններ, որոնք են՝
• ծրագիր (հրահանգներ)
• վերահսկիչ
• մեքենա-գործիք
Փայտամշակման մեքենաները տարբերվում են իրենց մետաղամշակման զարմիկներից նրանով, որ դրանք չեն ենթարկվում նույն բեռնվածքի և թրթռման ուժերին։ Դրանք պտտվում են ավելի արագ՝ մինչև 24000 պտույտ/րոպե և ունեն ավելի մեծ աշխատանքային սեղաններ՝ մինչև 5'x20'։ Դրանք օգտագործում են ավելի փոքր գործիքներ և գործիքակալներ և աշխատում են ավելի արագ մեքենայացման արագությամբ՝ մինչև 1200 դյույմ/րոպե կամ 30 մ/րոպե։ Մեկ այլ տարբերությունն այն է, որ դրանք չեն պահանջում նույն մակարդակի ճշգրտություն։ Մետաղամշակման կիրառությունները սովորաբար պահանջում են շատ ավելի մեծ ճշգրտություն և ավելի խիստ թույլատրելի շեղումներ, քան փայտի մեքենայացման դեպքում։
Պարոն Իսաո Շոդան պնդում է, որ ինքն է պատրաստել աշխարհում առաջին NC ռաութերը և այն ցուցադրել է Օսակայի միջազգային ցուցահանդեսում 1 թվականին: (Մոդել՝ NC-1968a)

1968 – Շոդան ցուցադրեց իր առաջին NC փայտի հղկող սարքը (NC-1A) Օսակայի միջազգային ցուցահանդեսում։
1970-ականների սկզբին ավիատիեզերական արդյունաբերության մեջ հայտնվեց առաջին CNC-ն (կառավարվում էր գլխավոր համակարգչի կողմից):
70-ականների վերջին NC հորատման մեքենաները առաջինն էին, որ հայտնվեցին փայտամշակման արդյունաբերության մեջ: Դրանք կոչվում էին կետից կետ մեքենաներ, քանի որ դրանք տեղափոխում էին հորատը մեկ կետից մյուսը և անցք բացում: «Կետից կետ» տերմինը ծագել է 1 թվականից առաջ գործող էլեկտրոնային սխեմաների հավաքման մեթոդից, որը պահանջում էր, որ մասնագիտական էլեկտրոնային հավաքողները աշխատեին լուսանկարների գրքերի հիման վրա և հետևեին հավաքման ճշգրիտ հաջորդականությանը՝ համոզվելու համար, որ որևէ բաղադրիչ բաց չեն թողել:
CNC տեխնոլոգիայի վրա ազդած այլ իրադարձություններն էին՝
• 1970-ականների կեսեր՝ առաջին միկրոպրոցեսորը (Intel 1)
• 1970-ականների վերջ. փայտամշակման ոլորտում առաջին 1 առանցքային CNC-ն
CNC ֆրեզերային սարքերն առաջին անգամ օգտագործվել են ավիատիեզերական արդյունաբերության կողմից՝ ալյումինե թերթերից բարդ նախշեր կտրելու համար։ Ալյումինե թերթը սեղանի մակերեսին պտուտակներով ամրացնելը երկարատև գործընթաց էր։ 1-ականների սկզբին Thermwood-ի ինժեներները մտահղացան օդ քաշել բալզա փայտից պատրաստված հսկայական մսագործական բլոկների միջով։ Քանի որ բալզա փայտը թույլ է տալիս օդին ազատորեն անցնել ծայրային մանրաթելերի միջով, նրանք ավելացրին բարձր հոսքի վակուում, որպեսզի ալյումինե թերթերը պահեն առանց մեխանիկական ամրակների օգտագործման։ Հետագայում նրանք հասկացան, որ մասնիկային տախտակն ունի նմանատիպ ծակոտկեն հատկություններ, և ստեղծվեցին ունիվերսալ վակուումային սեղաններ։
1980-ականների սկզբին CNC տեխնոլոգիան օգտագործվում էր երկրորդային փայտամշակման արդյունաբերության բազմաթիվ տեսակի մեքենաներում: Ստորև բերված են մի քանի օրինակներ՝
Կետից կետ համակարգերը, ինչպիսիք են հորատման մեքենաները, օգտագործվել են NC դարաշրջանի սկզբից ի վեր: Քանի որ մինչև պնևմատիկ հորատիչի ակտիվացումը մասի և գործիքի միջև շփում չկար, քիչ նշանակություն ուներ, թե որ ճանապարհով է իլիկը հասնում իր վերջնական նպատակակետին, այստեղից էլ առաջացել է «կետից կետ» տերմինը: Այս մեքենաները հետագայում հարմարեցվեցին ավելի նոր CNC տեխնոլոգիային, և չնայած դրանք ներառում էին ոչ միայն հորատման այլընտրանքներ, անվանումը պահպանվեց:
Ուղիղ կտրման համակարգերը, ինչպիսիք են NC վահանակային սղոցները, սահմանափակում են կառավարումը միայն մեկ շարժման առանցքով։ Այնուհետև սղոցի շեղբը շարժվում է կառավարումից անկախ՝ ճառագայթի երկայնքով՝ ուղիղ կտրվածք կատարելու համար։
CNC աշխատանքային կենտրոններում տեսնվող կոնտուրային կտրումը թույլ է տալիս միաժամանակ կառավարել 3 կամ ավելի առանցքների շարժումը՝ մեքենայական գործողություններ կատարելիս։ Այլ կերպ ասած, համակարգիչը կառավարում է կտրիչը տարածության մեջ՝ x, y և z առանցքների երկայնքով՝ կտրվածք կատարելիս։
Այսօր CNC հորատման մեքենաները արտադրական գործընթացի ամենուրեք տարածված մասն են կազմում։ Ամեն օր մշակվում են նոր ֆունկցիոնալություն և բարելավված կատարողականություն, ինչը CNC-ին կտա ավելի ու ավելի մեծ դեր մեր արդյունաբերության հաջողության մեջ։





