Սերվոշարժիչները օգտագործվում են որպես կառավարման համակարգում գործող մեխանիզմներ՝ CNC մեքենաներ Ստացված էլեկտրական ազդանշանները շարժիչի լիսեռի վրա անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության վերածելու համար: Սերվոշարժիչի ներսում գտնվող ռոտորը մշտական մագնիս է: Վարորդի կողմից կառավարվող U/V/W եռաֆազ էլեկտրականությունը ձևավորում է էլեկտրամագնիսական դաշտ: Ռոտորը պտտվում է այս մագնիսական դաշտի ազդեցությամբ: Միևնույն ժամանակ, շարժիչի կոդավորիչը ազդանշանը հետ է ուղարկում վարորդին, և վարորդը համեմատում է թիրախը հետադարձ կապի արժեքի հետ: Արժեքները համեմատվում են, և կարգավորվում է ռոտորի պտտման անկյունը:
Սերվոշարժիչի ճշգրտությունը որոշվում է կոդավորիչի ճշգրտությամբ, այսինքն՝ սերվոշարժիչն ինքնին ունի իմպուլսներ ուղարկելու գործառույթ։ Այն կուղարկի համապատասխան քանակությամբ իմպուլսներ ամեն անգամ, երբ պտտվի մեկ անկյան տակ, որպեսզի սերվոշարժիչի և սերվոշարժիչի կոդավորիչի իմպուլսները ձևավորեն արձագանք։ Այսպիսով, սա փակ ցիկլի կառավարում է։
Քայլային շարժիչը բաց օղակաձև կառավարման տարրով քայլային շարժիչի սարք է, որը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները վերածում է անկյունային կամ գծային տեղաշարժի: Առանց գերբեռնվածության դեպքում շարժիչի արագությունը և կանգառի դիրքը կախված են միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսների քանակից և չեն ազդվում բեռի փոփոխություններից:
Երբ քայլային շարժիչը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն մղում է քայլային շարժիչը՝ պտտելու համար ֆիքսված անկյան տակ սահմանված ուղղությամբ, որը կոչվում է «քայլի անկյուն»։ Քայլային շարժիչը կարող է կառավարել անկյունային տեղաշարժը՝ կառավարելով իմպուլսների քանակը՝ ճշգրիտ դիրքորոշման նպատակին հասնելու համար։ Այն նաև կարող է կառավարել շարժիչի պտտման արագությունը և արագացումը՝ կառավարելով շարժիչի իմպուլսային հաճախականությունը՝ բարձր արագության նպատակին հասնելու համար։ Հետևաբար, քայլային շարժիչը բաց ցիկլով կառավարվող է։
Քայլային շարժիչների և սերվոշարժիչների միջև տարբերությունը
Հատուկ արարիչ սարք
Քայլային շարժիչի կառավարիչը էլեկտրոնային արտադրանք է, որը կարող է ուղարկել միատարր իմպուլսային ազդանշաններ: Երբ դրա կողմից ուղարկված ազդանշանը մտնում է քայլային շարժիչի դրայվեր, այն դրայվերի կողմից վերածվում է ուժեղ հոսանքի ազդանշանի, որը անհրաժեշտ է քայլային շարժիչի կողմից՝ քայլային շարժիչը աշխատեցնելու համար: Քայլային շարժիչի կառավարիչը կարող է ճշգրիտ կառավարել քայլային շարժիչի պտտումը յուրաքանչյուր անկյան տակ: Դրայվերը ստանում է իմպուլսային ազդանշան: Ամեն անգամ, երբ այն ստանում է իմպուլս, դրայվերը տալիս է շարժիչին իմպուլս՝ շարժիչը ֆիքսված անկյան տակ պտտելու համար: Այս առանձնահատկության շնորհիվ այսօր քայլային շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում:
Սերվոշարժիչի կարգավորիչը կարգավորիչ է, որն օգտագործվում է սերվոշարժիչը կառավարելու համար: Դրա գործառույթը նման է սովորական AC շարժիչի վրա գործող հաճախականության փոխարկիչի գործառույթին: Այն սերվոհամակարգի մի մասն է և հիմնականում օգտագործվում է բարձր ճշգրտության դիրքորոշման համակարգերում: Ընդհանուր առմամբ, սերվոշարժիչը կառավարվում է դիրքորոշման, արագության և պտտող մոմենտի 3 եղանակով՝ բարձր ճշգրտությամբ փոխանցման համակարգի դիրքորոշման հասնելու համար: Այն ներկայումս փոխանցման տեխնոլոգիայի բարձրակարգ արտադրանք է:
Կառավարման ճշգրտություն
Որքան շատ փուլեր և զարկեր ունի քայլային շարժիչը, այնքան բարձր է դրա ճշգրտությունը։ Սերվոշարժիչը հիմնված է ներկառուցված կոդավորիչի վրա։ Որքան մեծ մասշտաբ ունի կոդավորիչը, այնքան բարձր է ճշգրտությունը։
Վերահսկման մեթոդներ
Մեկը բաց ցիկլի կառավարում է, իսկ մյուսը՝ փակ ցիկլի կառավարում։
Ցածր հաճախականության բնութագրեր
Քայլային շարժիչները ցածր արագությունների դեպքում հակված են ցածր հաճախականության տատանումների: Սովորաբար, ցածր հաճախականության տատանումները հաղթահարելու համար օգտագործվում է մարման կամ ենթաբաժանման տեխնոլոգիա, մինչդեռ սերվոշարժիչները ցածր արագությունների դեպքում չեն տատանվի: AC սերվոհամակարգն ունի ռեզոնանսային ճնշման ֆունկցիա, որը կարող է ծածկել CNC մեքենայի կոշտության պակասը, իսկ համակարգն ունի հաճախականության վերլուծության ֆունկցիա (FFT) համակարգի ներսում, որը կարող է հայտնաբերել CNC մեքենայի ռեզոնանսային կետը՝ համակարգի կարգավորումը հեշտացնելու համար:
Մոմենտի հաճախականության բնութագրերը
Քայլային շարժիչի ելքային մոմենտը կնվազի արագության աճին զուգընթաց, իսկ AC սերվոշարժիչն ունի հաստատուն ելքային մոմենտ։
Ծանրաբեռնվածության կարողություն
Քայլային շարժիչները չունեն գերբեռնվածության հզորություն, մինչդեռ AC շարժիչներն ունեն ավելի ուժեղ գերբեռնվածության հզորություն:
Գործառնական կատարում
Քայլային շարժիչը կիրառում է բաց ցիկլի կառավարում: Եթե մեկնարկի հաճախականությունը չափազանց բարձր է կամ բեռը չափազանց մեծ է, հեշտ է կորցնել քայլերը կամ կանգ առնել: Երբ արագությունը չափազանց բարձր է, հեշտ է գերազանցել արագությունը: Սերվո համակարգը փակ ցիկլի կառավարման համակարգ է: Կառավարման համակարգը կարող է անմիջապես նմուշառել շարժիչի կոդավորիչի հետադարձ կապի ազդանշանը: Դիրքորոշման և արագության ցիկլերը ձևավորված են ներսում: Ընդհանուր առմամբ, քայլային շարժիչի քայլի կորուստ կամ գերազանցում չի լինի, և կառավարման աշխատանքն ավելի հուսալի է:
Արագության արձագանքման կատարողականություն
Քայլային շարժիչին կանգառից աշխատանքային արագության հասնելու համար պահանջվում է հարյուրավոր միլիվայրկյաններ, մինչդեռ փոփոխական հոսանքի սերվո համակարգը ունի ավելի լավ արագացման արդյունավետություն, սովորաբար ընդամենը մի քանի միլիվայրկյան, և կարող է օգտագործվել կառավարման իրավիճակներում, որոնք պահանջում են արագ մեկնարկ և կանգառ։
AC սերվո համակարգը գերազանցում է քայլային շարժիչին բազմաթիվ ցուցանիշներով: Այնուամենայնիվ, քայլային շարժիչները հաճախ օգտագործվում են որպես գործադիր շարժիչներ որոշ պակաս պահանջկոտ դեպքերում: Հետևաբար, կառավարման համակարգի նախագծման գործընթացում պետք է համապարփակ կերպով հաշվի առնել տարբեր գործոններ, ինչպիսիք են կառավարման պահանջները և արժեքը, և ընտրել համապատասխան կառավարման շարժիչ:
